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二维运动混合机一、原理：二维运动混合机主要由转筒、摇摆架、机架三大部分构成。转筒装在摇摆架上，由四个滚轮支撑并由两个挡轮对其进行轴向定位，在四个支撑滚轮中，其中两个传动轮由滚动动力系统拖动使转筒产生滚动；摇摆架由一组曲柄摆杆组织来驱动现在联系
